j'écris par exemple: /voir écran 22 /, et que plus tard j'ai introduit en amont une nouvelle image avec sa légende

comment faire pour que ma référence s'actualise automatiquement ?

Aller  dans Options > Libreoffice Writer > Légende automatique > puis coche > Image Libreoffice Writer.

Ensuite lorsque tu /voir illustration N° x/ passe par

Insertion > Champs > Autres > Onglet Renvois >Illustration > Insérer > Insérer une référence à > Texte de référence

> puis clique sur le bouton Insérer